早期在交流電路中常采用空氣阻尼型時間繼電器，它是利用空氣通過小孔節(jié)流時間繼電器的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時機構和觸點三部分組成。凡是繼電器感測元件得到動作信號后，其執(zhí)行元件（觸頭）要延遲一 定時間才動作的繼電器稱為時間繼電器。
目前*常用的為大規(guī)模集成電路型成的時間繼電器，它是利用阻容原理來實現(xiàn)延時動作。在交流電路中往往采用變壓器來降壓，集成電路做為核心器件，其輸出采用小型電磁繼電器，使得產品的性能及可靠性比早期的空氣阻尼型時間繼電器要好的多，產品的定時精度及可控性也提高很多。
隨著單片機的普及，目前各廠家相繼采用單片機為時間繼電器的核心器件，而且產品的可控性及定時精度完全可以由軟件來調整，所以未來的時間繼電器將會完全由單片機來取代。
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